• 型号：HGP-V2
• 供电电压：DC 5V（±0.3）
• 重量：36.2g
• 尺寸：49×39×22mm
• 工作温度：-20℃~50℃
• 液体类型：水、油、汽油、柴油、喷气燃料、农用化学品等
• 测量液高范围：0~35cm（95号汽油）， 可定制
• 输出数据：3.3V 50Hz PWM输出 0%-1100us 100%-1900us 或 串口输出MAVLink Battery2消息

接口说明

• S：输出3.3V 50Hz，最小液位0%-1100us 100%-1900us 或 作为串口TX输出MAVLink Battery2消息
• 5V：5V供电口
• G：GND接地口
• Calibration标定按钮：标定0%空液位与100%满液位
• 气嘴：接软管与沉头并将沉头放入待测液体。为了防止液体通过软管进入传感器，我们推荐将此模块安装至容器上方

标定

• 使用前请先标定。
• 上电时按钮状态指示灯常亮。
• 标定0%空液位：当液位处于所需的最低位置时，按下标定按钮20秒，状态指示灯开始闪烁。0%液位标定完成。
• 标定100%满液位：用液体填充容器，按下标定按钮20秒，状态指示灯停止闪烁变为常亮。100%液位标定完成。
• 更换容器或传感器无法正常工作时，请重新标定。

适配开源飞控固件（Ardupilot和PX4）

Ardupilot设置方法：

• BATT2_MONITOR = 12（用于PWM油量传感器）
• BATT2_CURR_PIN = 55（AUX6，AUX5为54）
• BATT2_AMP_PERVLT = 1A/V
• BRD_PWM_COUNT = 4（将AUX5和AUX6设置为GPIO输入。ServoX_function = -1（GPIO））
• 在MissionPlanner中，右键点击HUD -> items -> 选择√ Battery2_remaining。
• 在 QGC 中，会自动显示在右上角的 Power2，显示为百分比%。

PX4设置方法：

• MAV_1_CONFIG = TELEM2（用于MAVLink Battery油量传感器）
• MAV_1_FORWARD = Enable
• MAV_1_MODE = Onboard
• SER_TEL2_BAUD = 57600 8N1（TELEM2串口波特率）
• 重启飞控，在QGC中，会自动在电池图标(Battery2)中显示百分比

具备防反接电路保护功能。