联合调机

flight controller

赫星科技 梵亚科技 K大 

技术支持

赫星提供先进的开源飞控Cube系列、导航Here系列等配件，不仅拥有强悍稳定的产品，而且有着专业可靠的技术服务。

近日，赫星技术团队前往长期合作合作客户广东梵亚科技有限公司共同进行联合调机，参与此次调机的还有K大。

此次调试的无人机为梵亚正在研发的X8大载重无人机。

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赫星飞控初始调试

安装和调参

首先将赫星飞控Cube Orange+安装到无人机上，并连接好各项设备。

赫星作为首个提出模块化飞控和载板的慨念的开源无人机配件生产制造企业，其主力产品飞控Cube 系列，深受许多客户的认可。

本次梵亚X8无人机上的Cube Orange+不仅搭载了性能强悍的H7处理系统，且兼容性高支持多种机型。

安装连接完毕，进入Mission Planner进行初始配置并对PID进行初始设置。

磁罗盘校准

为了保证最好的定位精度效果以及以及搜星结果，技术团队转战室外进行磁罗盘校准。

6个壮汉一起翻转搭载飞控Cube Orange+且重达55kg的X8无人机，完成了磁罗盘校准。

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飞行测试

户外飞行测试

做好一切准备后，在广东近40°的烈日下一行人将这个大家伙装车并前往空旷安全的户外试飞场地，进行飞行测试。

飞行检查

为了保障飞行安全，飞行前需对无人机进行飞行前检查，包括油箱油量、电机测试、传感器指标、预设PID是否正确。

一切准备妥当后便可以进行飞行测试。

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自稳模式

无人机在自稳模式测试动力匹配度，验证整机飞行状态。

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定高模式

根据飞行测试的手感，我们对整机的PID做了多次调整之后，转入定高althold模式，进一步修正飞机的姿态控制。

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定点模式

最后切到定点模式loiter模式验证飞行。

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载重测试

安全载重测试

根据发动机状态及飞行状态调整无人机载重重量。

本次梵亚双发X8大载重无人机测试结果显示：已达到设计预期100公斤的标准且飞行状态良好。

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赫星助力安全飞行

本次飞行日志显示：搭载赫星飞控Cube Orange+的无人机保持最大起飞重量100KG时，电机输出平顺，振动值也保持在较低水平内。

友好合作/助力飞行

本次调机之旅，赫星与梵亚科技、与K大共同交流学习中收获颇丰，同时也让赫星更加了解客户需求。

赫星除了有硬核的产品实力，还有拥有着可靠的技术团队提供相应技术支持，助力用户安全飞行。