飞行伴侣，简称: FSIC。是基于多传感融合算法和 MAVLink 协议深度读取飞控数据，实时监测姿态、IMU、电源、GPS、发动机等各项飞行数据，支持碰撞、低电量、姿态倾覆、发动机停转、手动等停桨开伞，并通过 msg statustext 与 QGroundControl 深度交互,时刻掌握飞控与 FSIC 状态，模块小巧连接简单、使用方便，做到绝对可靠的开伞成功率。